只记得看唐诗的时候看过，在盛唐极流行。是形似缩小版的竖琴，抱在怀里弹的。

谢谢草木摇落！！~~~
不知大人有没有更详细一点的资料呢？

呵呵~这个素偶刚找到滴~~~~~~~~~~
 
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竖箜篌汉时经西域传入中原。
竖箜篌在隋唐颇为盛行。
 
 
 
　　箜篌：古老的弹弦乐器，最初称“坎侯”或“空侯”，文献中有“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”三种形制。箜篌历史悠久、源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。
 
　　东汉之时，由波斯（今伊朗）传入我国一种角形竖琴，也称箜篌。为避免与汉族的箜篌混同，称竖箜篌，或“胡箜篌”。
 
　　文献记载：东晋时有天竺（今印度）送给前凉政权的一部伎乐中有这种竖箜篌。
 
　　竖箜篌的来源可以追溯到古代的亚述、巴比伦以及埃及、希腊等十分流行的一种叫做竖琴的乐器。现在，古代的箜篌实物虽已不存，但汉魏壁画上多见到弹奏箜篌的人像，如敦煌莫高窟431窟弹奏的就是竖箜篌，它们完全与亚述浮雕上所见的竖琴相同。
 
　　竖箜篌状如半截弓背，曲形共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上，并有脚柱和肋木，张着20多条弦，竖抱于怀，从两面用双手的拇指和食指同时弹奏，因此唐代人称演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》记载：“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之，体曲而长，二十二弦，竖抱于怀中，而两手齐奏，俗谓‘擘箜篌’”。根据古代壁画和文献记载，竖箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等数种。
 
http://www.chinamedley.com/images/chatu/konghou_yanzhu.gif
 
 
不是很全面，哪位大人还可以再作补充吗？

春秋战国时期已有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形。自五十年代中期，即展开了箜篌复制工作。
 
现用的箜篌综合了竖箜篌卧箜篌的造型和结构特点，并吸收了竖琴的外形等研制而成。除了可演奏摇指(类似古筝，竖琴的摇指)、轮指（从琵琶的技法移植而来）、拨弦（就是指尖向里或者向外拨）、扫弦（四指指尖用力向外扫出）等技法，也可运用揉、滑、压、颤技巧。其音色纤细柔美，并具有浓郁的民族特色。

再一个图

箜篌实际上是外来乐器，古籍中也有说是自己造的，应系伪托，不可信。箜篌分卧、竖两种，其实是来源不同的两类乐器。卧箜篌似瑟而小，七弦、面上有通品，用拨弹奏。竖箜篌类似竖琴，但要小得多，用双手拨奏。
 
上面贴的是比较流行的，就是竖箜篌了。

卧箜篌盛行于汉至隋唐，宋代后失传。　
 
 
在古代皇室乐中，箜篌是不可缺少的，而且在演奏中还是主要的乐器之一。由于它有弦数组，不仅能演奏旋律，也能奏出和弦，在独奏或伴奏方面，都较其他乐器理想。　　
　　远在春秋战国时楚国就已经有和琴、瑟相像的卧箜篌了。汉代卧箜篌被作为“华夏正声”的代表乐器列入《清商乐》中，当时有五弦十余柱，以竹为槽，用水拔弹奏，不仅流行于中原和南方一带，还流传到东北和朝鲜。汉代流行这种乐器，在诗词中亦经常用到，如汉乐府《古诗为焦仲卿妻作》中即有“十三能织素，十四学裁衣，十五弹箜篌，十六诵诗书”；
 
　　《史记.封禅书》：“于是塞南越，祷祠太一、后土，始用乐舞，益诏歌儿，作二十五弦及空候琴瑟自此起。”唐代杜佑《通典》载箜篌是“汉武帝使乐人候调所作，以祠太一。或云候晖所作。其声坎坎应节，谓之坎侯。……旧说一依琴制。今按其形，似瑟而小，七弦，用拨弹之，如琵琶也。”说的就是种属于琴瑟类的卧箜篌，卧箜篌虽然与琴瑟形似，但其长形共鸣体音箱面板上却有像琵琶一样的品位，这是它与琴瑟在形制上相异的主要特异。辽宁辑安（今吉林集安）高句丽壁画所弹之乐器即是卧箜篌。
 
　　卧箜篌曾用于隋唐的高丽乐中，以后在我国日渐销迹，至宋代后失传。但卧箜篌在朝鲜却得以传承，经过历代的流传和改进成为今日的玄琴。在日本卧箜篌因由当时的百济国（高丽、百济都为朝鲜古称）传入，称为百济琴。

偶贴完了才发现第二张图是错的，画的人必定没有真正见过，是自己想出来的，接近竖琴的造型，可是下面没有码子，那揉、滑、压、颤都谈不上了，见笑，就当我没贴这张。

这里有听：
http://bbs.jjwxc.net/showmsg.php?board=14&id=2939

抱~~~谢谢miao900和keqiya两位大人~~~~~

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