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好象是根据程咬金劫皇纲来的

猜想出处在隋唐演义之类的稗史传闻中。
这是一种说法：
程咬金
 
程咬金是《隋唐演义》当中的喜剧人物，也是一名福将，因梦见神仙而得到绝招三招，唬了不少人，一生纵横总能化险为夷。
 
在民间故事中，程咬金总是在意想不到的时候出现，办一些意想不到的事，看着好像办不成，到最后总是稀里糊涂地变成最好的结局。当然也成了对手最头疼的人。“半路杀出个程咬金”便由此而来。
 
正史上，程咬金“自少骁勇，善用马槊（长矛）”。后投奔李世民，授为秦王府左三统军。高宗永徽六年（655），迁左卫大将军，旋授葱山（葱岭）道行军大总管，屡获战功。程咬金于公元665年病死，陪葬昭陵（李世民的陵墓）。（剑锋）

其实很简单。
当年程咬金在瓦岗寨混的时候，每次和弟兄们出去打劫，他都是负责打头阵。渐渐有了名气，过路的商旅都很怕见到他，就有了“半路杀出个程咬金”的说法。